架柱式液壓回轉鉆機的實施組織由走刀馬達總程和減速器構成。可用氣壓在0.4-0.63MPA,，輸出功率可以達到2KW。馬達根據(jù)輸入軸和減速機相互連接。減速機為二級降速，在其中第二級為渦輪蝸桿降速，終形成大一點的傳動比，完成足夠的走刀力。
架柱式液壓回轉鉆機旋轉動力系統(tǒng)由減速箱、旋轉馬達、液壓換向閥、走動馬達和行走減速器構成，氣動式馬達為傳動齒輪馬達，可用氣壓在0.4-0.63MPA,，至大功率可以達到9KW。馬達有一個進風口，一個出氣口，可以實現(xiàn)正反轉。馬達根據(jù)輸入軸和減速器相互連接，再通過傳動齒輪二級降速獲得所需的轉速比和轉距。
架柱式液壓回轉鉆機是驅動力頭帶鉆探機，關鍵應用高效率螺旋鉆桿和硬質合金鉆頭回轉鉆進，以壓縮氣體為驅動，給進、旋轉選用單獨馬達推動，轉速高，大扭矩，重量較輕、結構緊湊、檢修便捷等優(yōu)點。廣泛運用于煤礦業(yè)煤巷探水、探排煤層氣孔施工。
